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该手艺通过 3D 相机和处置惩罚器，，，，，，收罗货物的点云图等三维信息；；；；；通过模式识别算法和深度学习算法，，，，，，识别与定位托盘顶层料箱，，，，，，控制机械手操作差别尺寸的料箱。。。。 。。。。别的，，，，，，该手艺也可以实现在托盘上的全自动化料箱拣选与组盘事情，，，，，，周全取代人工。。。。 。。。。
使用3D视觉相机，，，，，，基于深度学习算法，，，，，，对大宗差别种类箱型数据的训练，，，，，，实现稳固、准确的纸箱识别。。。。 。。。。对差别的颜色、尺寸胶带及两个箱子没有显着间隙的特殊情形，，，，，，也有很好的识别效果。。。。 。。。。
基于人工智能的最优化算法实现在线混淆码垛。。。。 。。。。依据运送线订单来箱，，，，，，通过3D相机识别和盘算来箱尺寸，，，，，，最优盘算码放位置；；；；；若是空间允许，，，，，，在不知足码放条件的情形下可以暂时放入缓存区。。。。 。。。。
该手艺已经获得多项相关专利、软件著作权等自主知识产权证书
一种直列垛型货箱自动拆码垛机
一种条烟的机械码垛要领
一种箱装药品的机械码垛要领及装备
一种全自动托盘拆码垛机
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